サンプルアプリを公開します。
2台のCANTOOL A1を使い車載Ethernet 100Base-T1でお互いにデータを送受信するスクリプトとなっています。
100Base-T1だけでなくCAN FDやGPIOなども併用可能です。

サンプルは以下よりダウンロードできます。
100Base-T1送受信.zip

SDKを利用した専用アプリケーション開発に興味がありましたらサポートいたしますのでお気軽に弊社にご相談ください。

●処理概要
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・ホストスクリプト
　・メイン処理
　　・IPアドレス、TI Master設定
　　・OSの受信バッファを拡大 (読みこぼし防止のため)
　　・受信スレッド、送信スレッドを起動
　　・スレッド終了待ち

　・受信スレッド
　　・ゲストからの接続受付処理
　　・データ受信処理ループ
　　　・データ受信

　・送信スレッド
　　・ゲストからの接続受付処理
　　・データ送信処理ループ
　　　・周期調整用スリープ
　　　・送信データにカウントアップデータセット
　　　・データ送信
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・ゲストスクリプト
　・メイン処理
　　・IPアドレス設定
　　・OSの受信バッファを拡大 (読みこぼし防止のため)
　　・受信スレッド、送信スレッド
　　・スレッド終了待ち

　・受信スレッド
　　・ホストへ接続
　　・データ受信処理ループ
　　　・データ受信
　　　・受信情報保存

　・送信スレッド
　　・ホストへ接続
　　・データ送信処理ループ
　　　・ホストのデータが更新されている場合
　　　　・送信データにホストから受信したデータをセット
　　　　・データ送信
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●使用API
　なし
　LinuxをPythonで制御して実現しています。

●使い方
・前準備
1.CANTOOL A1を2台用意し双方同様に準備を行います。
2.microSDカードをCANTOOL A1にのmicroSDスロットに挿入し、スクリプト実行環境を構築してください。
スクリプト実行環境の構築は、Script Manualを参照してください。

・サンプル
1.ダウンロードしたサンプルを任意の場所に展開してください。
2.CANTOOL PANELを起動し、「開く」でCANTOOL_Projectフォルダ内の「Project.ctprj」を選択してください。
3.「Setting」を開き右上の「本体に反映」ボタンを押してください。
4.CANTOOL A1の2台目をPCに接続し、手順3を行ってください。
5.CANTOOL A1同士を100Base-T1ケーブルで接続ししてください。
6.ホスト側CANTOOL A1のSW1を押してください。
　LED1が点滅します。
7.ゲスト側CANTOOL A1のSW3を押してください。
　LED3が点滅します。
8.それぞれのSWを押すとスクリプトが停止します。
9.CANTOOL_PANELの「Setting」＞「スタンドアロン設定」＞「ログ 本体ログ操作 取得」でPCにログを保存し動作を確認してください。

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●製品紹介
「ECU開発支援ツール CANTOOL」に関する詳細は以下をご参照ください。
製品紹介ページ(リンク先：https://itec.hankyu-hanshin.co.jp/product/hardware/cantool/)

●注意事項
本サンプルアプリケーションはあくまでサンプルとして提供するもので、動作を保証するものではありません。
ソースコードやVisualStudio用のプロジェクトも同梱しております。
ご自由に改変してご利用ください。